Gellir rhannu peiriannau cydosod awtomatig yn ddau gategori yn ôl cymhwysedd y gwesteiwr: mae un yn beiriant cydosod awtomatig arbennig wedi'i deilwra ar gyfer cynhyrchion penodol; mae'r llall yn beiriant cydosod awtomatig a reolir gan raglen gydag ystod benodol o hyblygrwydd.
1. peiriant cydosod awtomatig arbennig
Rhaid i beiriant cydosod awtomatig gael tair swyddogaeth, sef cydosod, trosglwyddo a chyflenwad rhannau. Yn benodol, mae'r swyddogaeth cludo yn ffactor pwysig sy'n pennu pob agwedd ar gynhyrchu peiriant cydosod awtomatig. Er mwyn cydosod rhan, rhaid trosglwyddo'r gosodiad neu'r sylfaen o'r sefyllfa ddisymud ysbeidiol i'r safle nesaf. Gelwir pob safle gwaith yn orsaf ymgynnull (gorsaf ymgynnull). Fel arfer mae peiriant cydosod awtomatig yn cynnwys un neu fwy o orsafoedd. Mae dyluniad pob gorsaf yn seiliedig ar berfformiad cyffredinol y peiriant cydosod, ynghyd â chymhlethdod strwythurol y cynnyrch, i bennu ei gynnwys a'i faint.
(1) Peiriant cydosod awtomatig aml-orsaf
① Dilyniant sefydlog gweithrediad math peiriant cynulliad awtomatig. Peiriant cydosod awtomatig sy'n addas ar gyfer cynhyrchu màs o un amrywiaeth.
② Peiriant cydosod awtomatig sy'n defnyddio robot cydosod i gyflawni gweithrediadau dilyniannol. Nid yw robotiaid cynulliad ond yn chwarae'r un rôl ag offer cydosod un swyddogaeth arferol ar y llinell swydd. Mae robotiaid mewn gwirionedd yn offer cydosod perfformiad uchel rhaglenadwy. Nid oes gan y peiriant cydosod awtomatig hwn ddyfais gyflenwi ar gyfer ailosod rhannau, ac ni all addasu i'r newid o wahanol fathau. Er mwyn chwarae rôl y robot cynulliad, gellir defnyddio rhaglennu sefyllfa'r llawdriniaeth i wireddu gosod yr un rhannau mewn gwahanol safleoedd, megis tynhau sgriwiau, sy'n debyg i'r robot weldio a'r robot chwistrellu. Mae rhannau wedi'u gosod ar y darn sylfaen yn yr un lleoliad.
(2) Peiriant cydosod awtomatig un orsaf
Ar beiriant cydosod un-orsaf traddodiadol, gellir perfformio cynulliad cynnyrch o lai na thair rhan. Ond gyda robot cydosod, gellir cydosod cynnyrch gyda llawer o rannau mewn un lle.
① Peiriant cydosod awtomatig annibynnol. Gyda dim ond un robot cydosod, gall gydosod llawer o rannau a chwblhau holl weithrediadau'r cynulliad mewn un lle.
② Canolfan y cynulliad. Mae'n system sydd â robotiaid cydosod sefydlog lluosog neu offer cydosod newid cyflym, gan ddefnyddio hambwrdd rhannau gyda swyddogaeth hopran, gan ddarparu nifer fawr o wahanol rannau i'r peiriant mewn set gyflawn, a chwblhau gweithrediad y cynulliad yn yr un lle. .
③ Peiriant cydosod awtomatig gyda robot cydosod math cydlynu. Mae'n defnyddio robot gyda chyfesurynnau XY i gyflawni rhaglennu sgyrsiol syml, ac mae'r rhannau allweddol yn cael eu cyflenwi gan baletau. Mae'n system fwy hyblyg, a gall y cywirdeb lleoli gyrraedd 0.01mm. Mae'r peiriant cydosod awtomatig uchod yn addas ar gyfer cydosod un cynnyrch, ac mae llawer o gyfleusterau'n anhyblyg ac nid ydynt yn addas ar gyfer ailosod cynnyrch.