Gyda datblygiad technoleg synhwyro, bydd gallu offer cydosod awtomatig yn cael ei wella ymhellach. Pan fydd cynhyrchu diwydiannol yn barod i ddefnyddio robotiaid i gynorthwyo cynhyrchu, y cam cyntaf yw profi diogelwch cysylltiad a swyddogaeth offer cydosod awtomatig:
1. Arwydd cwblhau agoriad llwydni offer cydosod awtomatig:
1. Ar ôl i'r offer cydosod awtomatig agor y llwydni i'r diwedd, gall y manipulator fynd i mewn i'r sgrin fonitro â llaw i ddangos bod agoriad y llwydni wedi'i gwblhau.
2. Pan nad yw'r offer cydosod awtomatig yn agor y llwydni i'r diwedd, mae'r larwm manipulator (mae'r signal cwblhau agoriad llwydni i FFWRDD) ac ni ellir ei actio.
3. Addaswch y cyflymder
4. Ailosod canfod
5. Ar ôl i'r cynnyrch gorffenedig gael ei dynnu allan, gellir cloi'r mowld
6. Cadarnhewch fod y ffynonellau pŵer megis y cyflenwad pŵer a'r ffynhonnell pwysau aer wedi'u cysylltu'n iawn.
2. Mae'r offer cydosod awtomatig mewn cyflwr llaw, ac mae'r mowld yn cael ei agor i'r diwedd.
3. A ganiateir i'r signal modd-off gael ei gysylltu yn dda:
1. Mae'r robot wedi'i osod i'w ddefnyddio yn yr offer cydosod awtomatig, ac nid yw pŵer y robot yn cael ei droi ymlaen dros dro. Ar yr adeg hon, ni ddylai'r peiriant mowldio chwistrellu allu symud y templed symudol.
2. Ar ôl troi pŵer y manipulator ymlaen a gwneud yr ailosodiad tarddiad, mae'r system yn mynd i mewn i'r brif sgrin, a gall y peiriant mowldio chwistrellu symud y templed gweithredol ar hyn o bryd.
4. signal ailosod drws diogelwch: Rhowch y manipulator yn y modd llaw ac agorwch ddrws diogelwch y peiriant mowldio chwistrellu. Ar yr adeg hon, dylai'r signal "drws diogelwch ar agor" ymddangos heb unrhyw gamau. Ar ôl cau'r drws diogelwch, dylai'r neges ddiflannu.